Millburn, township (by), Essex amt, nordøst i New Jersey, USA, lige vest for Newark og ligger mellem floderne Rahway og Passaic. Det er primært et beboelsessamfund, der inkluderer det fashionable Short Hills-distrikt mod nord og vest. Cirka 1664 købte kolonister fra New York jord fra Delaware-indianerne og grundlagde Elizabethtown, som blev delt i 1793, da Springfield-township blev dannet. Under den amerikanske revolution fandt slaget ved Springfield (23. juni 1780) sted i nærheden, og der kæmpede omkring det nuværende rådhus.
Området har haft mange navne, herunder Rum Brook, Riverhead, Vauxhall, Milltown og Millville. I 1857 blev den nordlige del af Springfield isoleret og blev indarbejdet som Millburn-township, navnet stammer fra Samuel Campbells første “mill-on-the-burn [stream]”, bygget omkring 1790. Denne såkaldte Diamond Paper Mill er blevet omdannet til Paper Mill Playhouse (State Theatre of New Jersey). Tidligere industrier omfattede fremstilling af papir og hatte. Forsikringsselskaber og let fremstilling er nu grundlaget for Millburns økonomi. Pop. (2000) 19,765; (2010) 20.149.