Chelmsford, by og bydel (distrikt), administrativt og historisk amt Essex, England, der ligger i floden Chelmer nordøst for Greater London i det sydlige Essex. Chelmsford by er sæde for det administrative amt.
Rester af den romerske bosættelse Caesaromagus er blevet opdaget i lokaliteten. I 1227 blev Chelmsford by det regelmæssige hjemsted for amtsretlige retssamlinger kendt som assizes og kvartalsmøder, og det forbliver Essex amtsby (sæde). Det kirkelige bispedømme i Chelmsford, der blev oprettet i 1914, falder sammen med amt Essex, og i 1951 blev den 15. århundrede sognekirke St. Mary udpeget til stiftets katedral. Fra de lokale lokaler for Guglielmo Marconis trådløse telegraffirma blev den første trådløse telegrafudsendelse i verden transmitteret den 23. februar 1920.
Chelmsford by har et amtsmuseum, et landbrugsmarked og en kornbytte. Lysteknik, især elektronik og administration, er den største beskæftigelse, men nogle landbrugsbaserede industrier overlever. Kvarteret Chelmsford omfatter det omkringliggende landskab inden for ca. 16 km fra byen. Område bydel, 339 kvadratkilometer. Pop. (2001) by, 99.962; bydel, 157.072; (2011) by, 110.507; bydel, 168.310.
