Henry Engelhard Steinway, originalt navn Heinrich Engelhardt Steinweg, (født 15. februar 1797, Wolfshagen, Braunschweig [Tyskland] — død 7. februar 1871, New York, New York, USA), tyskfødt amerikansk klaverbygger og grundlægger af en førende klaverproduktionsfirma, Steinway og Sons, som forblev under familieejerskab indtil 1972.
Steinway kæmpede i slaget ved Waterloo (1815) og åbnede i 1835 en klavervirksomhed i hertugdømmet Brunswick; hans ældste eksisterende klaver er dateret 1836. I 1849 migrerede han til New York med tre sønner; han åbnede sin amerikanske butik i 1853 og vandt priser for adskillige innovationer. Vigtigt blandt disse var overstrømsskalaen, et design, hvor basstrengene krydser de højere, hvilket tillader længere basstrenge og forbedret tone; og en forbedret støbejernsramme, der bar strengenes spænding uden at sno sig, som trerammerne plejer at gøre. Steinways jernramme og overspændte skala blev udstillet på et firkantet klaver i 1855; hans første flygel blev produceret i 1856 og den første lodrette model i 1862.
Henrys søn Theodore tiltrådte firmaet i 1865. Virksomheden åbnede en filial i London i 1875 og i Hamborg i 1880. Begge filialer og firmaet i New York fulgte de andre pianoproducenters skik med at vedligeholde små koncertsaler. Steinways 'yderligere forbedringer i klaverdesign inkluderede metoder til forbedring af handlingen eller nøglemekanismen; omdesign af jernrammen og kabinettet for at muliggøre øget strengspænding; og styrkelse af lydpladen.