William Murdock, (født 21. august 1754, Old Cumnock, Ayr, Scot. — døde 15. november 1839, Birmingham, Warwickshire, Eng.), Skotsk opfinder, den første til at udbrede anvendelsen af kulgas til belysning og en pioner i udviklingen af dampkraft.
I 1777 trådte Murdock ind i ingeniørfirmaet Matthew Boulton og James Watt i deres Soho-værker i Birmingham, og ca. to år senere blev han sendt til Cornwall for at overvåge montering af Watt's dampmaskiner. Hjemme i Redruth, Cornwall, eksperimenterede han med at destillere kul og tændte i 1792 sit sommerhus og kontorer med kulgas. Efter at han vendte tilbage til Birmingham omkring 1799, perfektionerede han yderligere praktiske metoder til fremstilling, opbevaring og rensning af gas.
Murdock foretog også vigtige forbedringer i dampmaskinen. Han var den første til at udtænke en svingende motor, hvoraf han lavede en model omkring 1784; i 1786 var han travlt med en dampvogn eller vejlokomotiv, der ikke lykkedes; og i 1799 opfandt han den lange D-glideventil. Han krediteres generelt med at udtænke den såkaldte Sun-and-planet-bevægelse, et middel til at fremstille en dampmotor, der giver kontinuerlig roterende bevægelse til en skaft forsynet med et svinghjul. Watt patenterede imidlertid denne bevægelse i 1781. Murdock eksperimenterede også med trykluft og konstruerede i 1803 en dampkanon. Han trak sig tilbage i virksomheden i 1830.
