Rochester, by og byområde (fra 2011 bebygget område), Medway-enhedsmyndighed, historiske Kent County, sydøstlige England. Det er beliggende ved floden Medway, øst for London og lige over Medway's sammenløb med Themsens flodmunding, og er en af tre store tilstødende bycentre (de to andre er Chatham og Gillingham mod øst), der udgør kernen i hvad der er ofte kaldet "Medway Towns." Rochester har haft en lang tilknytning til samfundet Strood, der ligger direkte over Medway fra det.
I gamle tider var det stedet for en bjergomgivet romersk-britisk by (Durobrivae), beliggende hvor den romerske vej fra havnene på den engelske kanal til London krydsede floden Medway i spidsen for dens flodmunding. Den middelalderlige by voksede omkring sin katedral. St. Andrew Church blev grundlagt i 604 af kong Aethelberht I, der gjorde Rochester til et bispedømme. Det var en kongelig bydel i Vilhelm I erobrernes tid (regerede 1066–87), og dens borgere erhvervede vigtige privilegier fra Henry III (1216–72), som blev bekræftet af senere konger. Det er nu en by med særlige brevepatenter.
Katedralskirken har en normannisk vestfront (1125-30) og senere gotisk arbejde. Resterne af et normandisk slot, først og fremmest et massivt hus, overser flodovergangen, og der er rester af en bymur fra det 13. århundrede. Andre bemærkelsesværdige bygninger inkluderer Guildhall (1687), almshuse (1579) og den Elizabethanske palæ, der huser museet. I Borstal sydvest for Rochester blev der udført tidlige eksperimenter på den uddannelsesmæssige behandling af kriminelle unge, hvorfra det moderne britiske Borstal-system afledes til behandling af unge lovovertrædere.
Medway kan man navigere til Rochester Bridge for skibe, der trækker 8 meter. Siden 1850'erne har der fundet en betydelig industriel udvikling sted, især inden for konstruktion og fremstilling af cement og papir. Byen ligger på jernbanelinjen, der kører fra London til Canterbury og Dover. Pop. (2001) byområde, 27,125; (2011) underopdeling af bebygget område (inkl. Strood), 62.982.
