Pedro Duque, (født 14. marts 1963, Madrid, Spanien), spansk luftfartsingeniør og astronaut, der blev den første spanske statsborger, der gik ud i rummet.
Duque modtog en grad i luftfartsteknik fra Universidad Politécnica de Madrid (UPM) i 1986. Efter eksamen blev Duque medlem af Grupo Mecánica del Vuelo (GMV), et spansk firma, der leverer tjenester til rumfartsindustrien og senere arbejdede på det europæiske rum Agenturets (ESA's) europæiske rumoperationscenter i Darmstadt, Tyskland, inden han blev valgt til at deltage i ESAs astronautkorps i maj 1992. Han træner på både Det Europæiske Astronautcenter i Köln, Tyskland og Yury Gagarin Cosmonaut Training Center i Star City, Rusland, og han arbejdede som koordinator mellem besætningen ombord på Mir-rumstationen og europæiske forskere under Euromir 94-missionen, et fælles projekt mellem ESA og det russiske rumfartsbureau.
I 1995 blev Duque valgt af US National Aeronautics and Space Administration som en alternativ nyttelast-specialist for STS-78-missionen og fungerede som en besætningsgrænsefladekoordinator på jorden under denne mission i juni og juli 1996. Efter yderligere træning på Johnson Space Center i Houston kvalificerede han sig til opgaver i rummet som mission specialist. Han fløj ud i rummet for første gang i 1998 som missionsspecialist ombord på rumfærgen Discovery på STS-95. Missionen varede ni dage (29. oktober til 7. november) og var fokuseret på studiet af Solen samt forskning på vægtløshed. Duque var ansvarlig for overvågning og vedligeholdelse af ESA's eksperimentelle moduler og det videnskabelige maskiner om bord.
I 2001 blev Duque valgt til at deltage i den første avancerede træningsklasse for International Space Station (ISS). I 2003 fløj Duque for anden gang i rummet som flytekniker på Soyuz TMA-3 under Cervantes-missionen til ISS. I løbet af denne 10-dages mission (18. til 28. oktober) besøgte Duque ISS under en besætningskift, startede med Expedition 8 og vendte tilbage med Expedition 7.
Efter at have afsluttet sin anden rumfart arbejdede Duque hos UPM som direktør for driften af det spanske brugerstøtte- og driftscenter, og fra 2008 til 2011 var han administrerende direktør for Deimos Imaging, et europæisk satellit- og geospatial billeddannelsesfirma med base i Valladolid, Spanien. Duque gik derefter sammen med ESA og fungerede som chef for dets flyveoperationskontor. I 2015 genoptog han sine astronautopgaver. Tre år senere blev han udnævnt til Spaniens minister for videnskab, innovation og universiteter.
