Lobopod, samlet navn på to phyla af dyr: Onychophora og Tardigrada. Phyla Onychophora og Tardigrada er længe blevet betragtet som adskilt fra deres nære leddyr pårørende. Begge grupper har lignende parrede lokomotoriske vedhæng, kaldet lobopodia (eller lobopods); et kropshulrum (hemocoel); en neglebånd (hud), der udskilles af overfladeceller og udskydes periodisk (smeltning) en tarm, der normalt er et lige rør; og adskilte køn og gonader. Grupperne er også forskellige: kun onychophoranerne har veludviklede organsystemer; dem af tardigrades er reduceret eller mangler. Grupperne er først og fremmest af interesse, fordi de ligner stærke lighed med primitive annelidanformer samt phylum Arthropoda (f.eks. Insekter, krebsdyr) - de mest udviklede hvirvelløse dyr. Som leddyr smelter både onychophorans og tardigrades med jævne mellemrum en ekstern kutikula, og lobopods og leddyr grupper undertiden grupperes som Panarthropoda.
Udviklingen af lobopoder, som for andre meget gamle grupper med få eller ingen fossiler, er et spekulativt emne, som der endnu ikke er opnået enighed om. Lobopods, såvel som leddyr, stammede i præambambisk tid fra marine, bundformede former, der muligvis også har været forfædre til moderne annelider. Erhvervelsen af lobopodia kan have ført til opløsning af separate coelomiske rum og til dannelsen af en hemocoel; det kan også have tilladt udviklingen af en fastere neglebånd, hvilket førte til udviklingen af smeltning. Udviklingen af neglebåndet førte også til tabet af ekstern cili.
Tardigrades udviklede sig mod lille størrelse med en deraf følgende forenkling af kropsorganisationen. Nogle af deres primitive egenskaber - f.eks. Neglebånd af protein, hjerne og fravær af specialiserede ben på hovedet - antyder, at deres forfædre divergerede meget tidligt fra oncopod-leddyrstammen. Tardigrades viser interessante ligheder med nogle aschelminths (rundorm).
Dannelsen af et stærkt "skelet" under en blød epidermis er et kendetegn ved onychophoran-udviklingen og tillader, at kroppen deformeres. Blandt lobopods har onychophorans de mest omfattende kombinationer af primitive træk - f.eks. Nervesnorers struktur, udholdenhed af cilia, glatte muskler - med annelidlignende karakterer eller grundlæggende arthropodan tegn (f.eks. Chitin og molting, hemocoel, gonader, embryonisk udvikling) eller begge. De udviklede også deres egne specialiseringer (f.eks. Dermis, tracheae, viviparity). Ifølge nogle myndigheder kan lobopoderne have været den evolutionære kilde til vedhæng i ringformede leddyr og leddyr. Se også onychophoran; bjørnedyr.
