Coach, fire-hjulet, hestevogn, populært antaget at have sin oprindelse i Ungarn i det 15. århundrede. Ordet coach bruges ofte ombytteligt med "vogn", men en bus er generelt enten en offentlig vogn - såsom en stagecoach, Concord-coach, mail-bus eller den moderne jernbanecentral - eller en overdådig statstransport. En bus har et ophængt, lukket krop med et tag, der udgør en del af dets indramning, og to inden i tværgående sæder, der vender mod hinanden, til transport af fire eller seks passagerer.
Forskellige myndigheder daterer introduktionen af bussen til England kl. 1555–80. I Tyskland var busser adskillige i det 16. århundrede, og Berlins busser, der var kendetegnet ved dets to-aborre løbetøj og gennemgående ophæng, blev introduceret i ca. 1660. I Paris i 1645 var der lejebiler eller førerhuse til leje, skønt der havde været private vogne i Paris allerede i 1550. I det 16. århundrede afvigede digtere busser som åbenlyse køretøjer, der blev ansat af vilje og rive, og Themsen vandmænd (bådfolk), hvis leve led, klagede også bittert over dem.
I det koloniale Amerika blev de få busser i det sene 1600-tallet primært brugt af guvernører og kun på steder som Boston og New York, der havde veje. Bostonister angreb senere trænere som djævelens værker, hvorved de uforvarende gentog edikt fra den tyske adelsmand, Julius fra Brunswick, der i en edikt fra 1588 forbød sine vasaler at ride i busser.
