Chelmsford, by (township), Middlesex amt, nordøstlige Massachusetts, USA Det ligger 39 km nord for Boston; byen Lowell støder op til det nordøstlige. Det blev bosat i 1633 og blev opkaldt til Chelmsford, England og indarbejdet i 1655. Der blev bygget et jernstøberi med lokal myrmalm i 1656. I begyndelsen af det 19. århundrede var produktion af træ, tekstiler og granit vigtig. Tjenester, handel og produktion af elektronik, computerudstyr og andre lette producenter er nu centrale for økonomien.
I 1657 udarbejdede John Fiske, en tidlig præst i Chelmsford Unitarian Church, Chelmsford Catechism, den eneste eksisterende kopi er i New York Public Library. Joseph Spalding fra Chelmsford siges at have fyret det første skud i slaget ved Bunker Hill (1775). Warren H. Manning State Forest er i nærheden. Område 60 kvadratkilometer. Pop. (2000) 33,858; (2010) 33.802.