Kateterisering, trådning af et fleksibelt rør (kateter) gennem en kanal i kroppen for at indsprøjte medikamenter eller et kontrastmedium, måle og registrere strømning og tryk, inspicere strukturer, tage prøver, diagnosticere lidelser eller fjerne blokeringer. Et hjertekateter, der føres ind i hjertet gennem en arterie eller en vene (snittet er ofte i lysken), kan også bære pacemakerelektroder. Et blærekateter går gennem urinrøret ind i blæren.
humant hjerte-kar-system: kateterisering af højre hjerte
Kateterisering af højre hjerte udføres ved indsættelse af et kateter (et langt rør) i cubital venen (ved albuen), hvor