Arm i zoologi, enten af forbenene eller de øvre lemmer af normalt bipedale hvirveldyr, især mennesker og andre primater. Udtrykket er undertiden begrænset til den proximale del, fra skulder til albue (den distale del kaldes derefter underarmen). Ved brakitering (træ-svingende) primater er armen usædvanligt lang.
menneskeligt skelet: Lange knogler på arme og ben
Humerus og lårben er henholdsvis tilsvarende knogler i arme og ben. Mens deres dele generelt ligner deres struktur
Benene i den menneskelige arm, ligesom andre primater, består af en lang knogle, humerus, i selve armen; to tyndere knogler, radius og ulna, i underarmen; og sæt karpale og metacarpale knogler i hånden og cifre i fingrene. Muskelen, der strækker sig eller udstrækker armen, er triceps, der opstår på humerus og fastgøres til ulna ved albuen; brachialis og biceps-musklerne fungerer til at bøje armen ved albuen. Et antal mindre muskler dækker radius og ulna og fungerer for at bevæge hånden og fingrene på forskellige måder. Pectoralis-muskelen, der er forankret i brystet, er vigtig i den nedadgående bevægelse af hele armen, og i firdobbelt trækker lemmen bagud i bevægelse.
Udtrykket arm kan også betegne lemmet eller lokomotivet eller et forhindret organ i et hvirvelløst dyr, såsom en søstjernestråle, en blæksprutte tentakel eller brachium af en brachiopod.