Ursuline, romersk-katolsk religiøs orden af kvinder grundlagt i Brescia, Italien, i 1535 af St. Angela Merici. Ordren var det første institut for kvinder, der udelukkende var dedikeret til pædagogikuddannelse.
Inspireret af en mystisk vision om, at hun ville finde et samfund af jomfruer, indviede Angela og 28 ledsagere sig til Gud ved et løfte om jomfruhed den 25. november 1535. Kvinderne placerede sig under beskyttelsen af St. Ursula, et legendarisk 4. århundrede martyr, hvis kult var populær i det middelalderlige Europa, og dermed blev Company of St. Ursula født. Angela udarbejdede sin regel i 1536, der sørgede for kristen uddannelse af piger for at genoprette familien og gennem familien hele det kristne samfund. Hun blev enstemmigt valgt som overordnet af virksomheden i 1537. De oprindelige Ursuliner forblev i deres familier og mødtes regelmæssigt, hvilket var en usædvanlig ordning på et tidspunkt, hvor de fleste kvinder var begrænset til ægteskab eller klostret liv. De søgte at leve med integritet i hengivenhed overfor Kristus og udførte alle former for velgørenhedsarbejde, men deres vigtigste bestræbelser var undervisning i kristen lære.
Efterhånden som Ursulinerne spredte sig gennem Italien og Frankrig, fandt der sted visse ændringer af formen, skønt grundlæggerens mål og ånd blev bevaret. I 1572 begyndte Ursulinerne i Milano på anmodning af St. Charles Borromeo at leve i samfundet som en menighed. Paris menighed i 1612 blev hævet til status som en klosterorden og levede et strengt sammenkædet eller lukket liv. I de fleste moderne Ursuline-kloster er indkapslingen ændret for at imødekomme apostolatets behov. Gennem paven Leo XIIIs bestræbelser blev der i 1900 oprettet en "romersk union" af Ursuline-kloster. Mange samfund bevarer imidlertid deres uafhængige organisation eller forenes i mindre grupper. I 1639 grundlagde Marie Guyard (Marie fra Inkarnationen) Ursuline-huset i Quebec, den første kvindekongress, der blev etableret i Nordamerika.
