Tarsal, hvilken som helst af flere korte, vinklede knogler, som hos mennesker udgør ankelen, og som - i dyr, der går på tæerne (f.eks. Hunde, katte) eller på hovene - er indeholdt i hasen, løftet fra jorden. Tarsaler svarer til karpale knogler i den øvre del af kroppen. Hos mennesker danner tarsals i kombination med de metatarsale knogler en langsgående bue i foden - en form, der er godt tilpasset til at bære og overføre vægt i bipedal bevægelse.
I den menneskelige ankel er der syv tarsale knogler. Talus (astragalus) artikuleres ovenfor med knoglerne i underbenet for at danne ankelleddet. De andre seks tarsaler, tæt bundet sammen af ledbånd under talus, fungerer som en stærk vægtbærende platform. Calcaneus, eller hælben, er den største tarsal og danner prominensen bagpå foden. De resterende tarsaler inkluderer navikularen, kuboidformet og tre kegleformularer. Cuboid og cuneiforme støder op til de metatarsale knogler i et fast, næsten ubevægeligt led.
