Sir Benjamin Baker, (født 31. marts 1840, Keyford, Somerset, Eng. - døde 19. maj 1907, Pangbourne, Berkshire), engelsk civilingeniør og chefdesigner af jernbanebroen over Firth of Forth, Skotland.
I 1861 blev Baker assistent for konsulentingeniøren John Fowler og i 1875 var hans partner. Baker blev Fowlers hovedassistent i 1869 og var som sådan ansvarlig for opførelsen af den underjordiske District Railway fra Westminster til City of London. Han fungerede også som konsulent for bygningen af andre London Underground-linjer, alle kede dybt i London-leret. Hans andre projekter omfattede havnene i Avonmouth og Hull og søtransporten (1878) af den 180 ton obeliske Cleopatras nåle fra Egypten og dens genindførelse i London.
I 1867 skrev Baker en række artikler, “Long Span Bridges”, der diskuterede anvendelsen af cantilevers, som senere blev brugt i hans Forth Bridge (1882–90). Efter færdiggørelsen af denne bro blev Baker ridder. Han tjente i adskillige regeringsudvalg og bestyrelser og gennemførte blandt andet opgaver som konsulent William Willcocks planer for Aswān-dæmningen (1898-1902). I USA blev han hørt af James B. Eads om opførelsen af sin stålbro over Mississippi-floden i St. Louis, Missouri, og da den første Hudson-flodtunnel truede med at mislykkes, blev Baker kaldt ind for at designe en tunneling skjold, der gjorde det muligt at udføre arbejde. Baker var præsident for institutionen for civilingeniører i 1895–96 og vicepræsident for Royal Society fra 1896 til hans død i 1907.
