Rory O'Donnell, 1. jarl fra Tyrconnell, også kaldet Ruaidhrí O'Donnell, (født 1575 - døde 28. juli 1608, Rom [Italien]), irsk høvding, der gjorde oprør mod engelskmennene og døde i eksil.
Den anden søn af Sir Aodh O'Donnell, herre over Tyrconnell, allierede han med sin ældre bror Hugh Roe O'Donnell, der overførte sin autoritet som chef til Rory, når han rejste til Spanien. I 1602 gav Rory sin troskab til den engelske lord-stedfortræder og i den følgende sommer gik han med Hugh O'Neill, 2. jarl fra Tyrone, til London, hvor han blev modtaget med fordel af James I, som skabte ham jarl af Tyrconnell. I 1605 blev han investeret med autoritet som løjtnant for kongen i Donegal. Men arrangementet mellem Rory og hans fætter og svoger, Niall Garvach O'Donnell, insisteret af regeringen, var utilfreds med både O'Donnells, og Rory, som Hugh Roe før ham, indledte forhandlinger med Spanien. Hans land var blevet reduceret til en ørken af hungersnød og krig, og hans egen hensynsløse ekstravagance havde dybt ham dybt i gæld. Disse omstændigheder så meget som frygt for, at hans design var kendt af regeringen, kan have overtalt ham til at forlade Irland. I september 1607 fandt "øres flyvning" sted. I april 1608 nåede Tyrconnell og Tyrone Rom, hvor Tyrconnell døde den følgende juli.
Rory O'Donnell blev overbevist af det irske parlament i 1614, men hans søn Hugh, der boede ved den spanske domstol, overtog titlen jarl, og den sidste titulære jarl af Tyrconnell var denne Hughs søn Hugh Albert, der døde uden arvinger i 1642.
