Ptolemeus fra Mauretanien, (født før 19 fvt., Numidia - døde 40 ce), nordafrikansk klientherrer for Rom (23–40 ce), som hjalp de romerske styrker med at undertrykke en Berber-oprør i Numidia og Mauretanien, men blev myrdet i 40 ce efter at have vakt jalousien fra den romerske kejser Caligula. Han var den sidste kendte levende efterkommer af den berømte Cleopatra VII i Egypten og af den Ptolemaiske kongefamilie.
Ptolemeus var søn af Juba II, den videnskabelige konge af Numidia (et land, der omtrent svarer til det moderne Algeriet), og Cleopatra Selene, datter af Mark Antony, den romerske triumvir i øst og dronning Cleopatra VII af Egypten. Efter at have modtaget en grundig hellenistisk uddannelse lykkedes det Ptolemaios til tronen i Mauretanien, et klientriget Rom, hvortil romerne havde overført sin far fra hans oprindelige Numidia.
Da en geriljakrig, der var udbrudt i 17 ce i Numidia, spredte sig til Mauretanien, blev Ptolemeus i 24 mobiliseret med sine hjælpestyrker af den romerske guvernør i Afrika, der anvendte oprørernes egne taktikker til at afslutte oprøret. Som anerkendelse for sine tjenester blev Ptolemeus bekræftet som konge og en allieret og ven af imperiet; men han blev myrdet efter ordre fra Caligula. Efter hans død brød en frisk oprør ud i Mauretanien, hvorefter landet blev organiseret i to provinser.
