Pierre-Claude-François Daunou, (født 18. august 1761, Boulogne, Frankrig - døde 20. juni 1840, Paris), fransk statsmand, liberalisme-teoretiker og historiker.
Daunou blev uddannet på Oratorianernes lokale skole, blev han selv oratorian i 1777, underviste i ordenens kloster fra 1780 og blev ordineret til præst i 1787. Under den franske revolution blev han valgt til konventionen fra Pas-de-Calais. Han modsatte sig stærkt Louis XVIs retssag, protesterede mod beskrivelsen af Girondins (moderat republikansk parti under revolutionen), blev fængslet i oktober 1793, men vendte tilbage til konventionen i december 1794. Han var hovedforfatter for forfatningen af 1795 og grundlægger fra National Institute, som erstattede de undertrykte akademier i 1793. Efter Napoleon Bonapartes kupp i 1799 deltog han også i at skrive grundloven for år VIII (december 1799).
Daunou var direktør for de nationale arkiver fra 1804 til 1815. Under restaureringen fungerede han som stedfortræder (1819–23, 1828–34) og derefter som direktør (1830–40) for de nationale arkiver igen. Han skrev adskillige essays og artikler om fransk historie og litteratur.