Nelson, havneby og enhedsmyndighed, nordlige Sydø, New Zealand. Det er placeret på et indløb i spidsen for Tasman-bugten ved mundingen af Matai-floden.
Det blev afgjort af New Zealand Company i 1842 og opkaldt efter den britiske admiral Lord Nelson, men blev forsinket i dens udvikling af et Maori-angreb to år senere. Det blev erklæret for en by og sæde for et anglikansk biskopsråd i 1858, og det var velstående under guldrusheden i 1860'erne.
Nelson er et resort og pensioneringscenter, især for folk fra Wellington, 165 km øst, på den anden side af Cook Strait. Det betjener en produktiv landbrugs- og husdyrregion; industrier inkluderer fødevareforarbejdningsanlæg, savværker og ingeniørarbejder. Havnen eksporterer tobak, frugt, træ og kød og importerer olieprodukter. I byen findes en anglikansk katedral, Suter Art Gallery (1895; genopbygget 1978) og Cawthron Institute (1919), der udfører kemisk, biologisk og miljømæssig forskning. Areal 174 kvadrat miles (444 kvadrat km). Pop. (2006) 42.891; (Est. 2012) 46.600.