Odo of Bayeux, franske Odon de Bayeux, også kaldet jarl af Kent (født ca. 1036 - døde februar 1097, Palermo), halvbror til Vilhelm Erobreren og biskop af Bayeux, Normandiet. Han bestilte sandsynligvis den berømte tapestry Bayeux, der viser den Normandiske erobring af England, til indvielse af hans katedral (1077).
Odo var søn af Herluin fra Conteville af Arlette, der tidligere havde været elskerinde af hertug Robert I af Normandie, William's far. Selv om han er skandaløst umoralsk, blev han gjort til biskop af Bayeux i 1049 af sin halvbror. Odo typificerede normanniske kirkelige før Cluniac-reformen. De var hovedsageligt scioner af store familier placeret i besiddelse af kirkens rigdom.
Odo deltog i den normanniske invasion af England (1066) og kæmpede i slaget ved Hastings. Året efter blev han gjort til jarl af Kent og overdraget til at vogte det sydøstlige England. Med to andre mænd styrede han England under William's hyppige fravær fra landet. I 1082 blev han fængslet af William på en anklage for at rejse tropper uden kongelig tilladelse, sandsynligvis for at forsvare paven mod den hellige romerske kejser Henry IV. Han blev frigivet ved tiltrædelsen af William II i 1087, mod hvem han gjorde oprør til støtte for William's bror, Robert Curthose, hertugen af Normandiet. Selvom oprøret blev stoppet, fik Odo lov til at blive Roberts hjælp. Han var aktiv med at organisere det første korstog og var på vej til det hellige land, da han døde.
