Nautilus, hvilken som helst af mindst tre historiske ubåde (inklusive verdens første atomdrevne fartøj) og en fjerde ubåd berømt inden for science fiction.
Den amerikanske ingeniør Robert Fulton byggede et af de tidligste nedsænkningsfartøjer i 1800 i Frankrig under et tilskud fra Napoleon. En sammenfoldelig mast og sejl leverede overfladedrivning, og en hånd-drejet propel kørte fartøjet, når det var nedsænket. Et bemærkelsesværdigt træk var kobberpladerne over det jernribbede skrog. På trods af nogle eksperimentelle succeser med dykning og endda i synkende skibe, lykkedes det ikke Fultons Nautilus at tiltrække udviklingsstøtte fra hverken franskmænd eller britere.
I 1870 blev Jules Vernes klassiske science-fiction-roman Twenty Thousand Leagues Under the Sea udgivet, der beskrev rejsen til kaptajn Nemos Nautilus-ubåd.
I 1886 byggede Andrew Campbell og James Ash fra England en Nautilus-ubåd drevet af elektriske motorer drevet af et lagerbatteri; det øgede udviklingen af ubåden drevet af forbrændingsmotorer på overfladen og med elektrisk-batteristrøm, når den var nedsænket.
Navnet Nautilus blev valgt til det amerikanske flådeskib, der blev lanceret den 21. januar 1954, som den første ubåd, der var i stand til at forlænge, i stedet for midlertidigt, nedsænkning. Drevet af fremdrivningsturbiner, der blev drevet af damp produceret af en atomreaktor, var Nautilus i stand til at rejse nedsænket i hastigheder på over 20 knob og kunne desuden opretholde en sådan hastighed næsten ubestemt. Meget større end de dieselelektriske ubåde, der blev brugt under 2. verdenskrig, var Nautilus 319 fod (97 meter) lang og fortrængte 3.180 ton. Den 1. - 5. august 1958 foretog Nautilus under kommandant William R. Anderson et historisk undervandscruise fra Point Barrow, Alaska, til Grønlandshavet og passerede fuldstændigt under den tykke iskappe på Nordpolen. Nautilus satte mange standarder for fremtidige atomubåde, herunder omfattende beskyttelse mod mulig strålingskontaminering og hjælpediesel-elektrisk energi. Skibet blev nedlagt i 1980 og blev udstillet, begyndt i 1985, på USS Nautilus Memorial and Submarine Force Library and Museum i Groton, Connecticut.
