Carnosaur, hvilken som helst af dinosaurierne, der tilhører den taksonomiske gruppe Carnosauria, en undergruppe af de bipedale, kødspisende theropod-dinosaurier, der udviklede sig til rovdyr for store urteagtige dinosaurier.
De fleste var store rovdyr med høje kranier og dolkformede tænder, der blev recurved og komprimeret sideværts med tagre køl på deres for- og bagkant for at skære gennem kød. Carnosaurs inkluderer Allosaurus og slægtninge, der er mere beslægtet med allosaurer end til fugle. Carnosaurs står således i kontrast til coelurosaurs, der inkluderer fugle og alle andre theropod-dinosaurier, der er mere beslægtet med fugle end til allosaurer. (Tyrannosaurerne anses for at være medlemmer af Coelurosauria, ikke Carnosauria, på trods af deres store størrelse.) Karnosaurerne levede i den sene juraperiode og overlevede ind i kridttiden.
