Milits, militær organisering af borgere med begrænset militær træning, som er tilgængelig for nødhjælp, normalt til lokalt forsvar. I mange lande er militsen af gammel oprindelse; Makedonien under Philip II (d. 336 f.Kr.) havde for eksempel en milits af klansmænd i grænseregioner, der kunne kaldes til våben for at afvise indtrængende. Blandt de angelsaksiske folkeslag i det tidlige middelalderlige Europa blev militsen institutionaliseret i fyrd, hvor enhver ulykkelig fri mand blev forpligtet til at yde militærtjeneste. Lignende arrangementer udviklede sig i andre lande. Generelt var opståen i middelalderen af et kvasiprofessionelt militært aristokrati, der udførte militærtjeneste til gengæld for retten til at kontrollere jord og servile arbejdskraft, en tendens til at få militsen til at henfalde, især da politisk magt blev stadig mere centraliseret og livet blev mere sikkert. Institutionen var ikke desto mindre vedvarende, og med fremkomsten af nationale monarkier tjente den i en eller anden foranstaltning til at skabe en arbejdskraft til de ekspanderende stående hære. I Frankrig i det 18. århundrede blev en atttende af militsen forpligtet til at gå ind i den regulære hær hvert år.
I koloniale Amerika var militsen, der var baseret på fyrdens tradition, det eneste forsvar mod fjendtlige indianere i de lange perioder, hvor regelmæssige britiske styrker ikke var til rådighed. Under den amerikanske revolution leverede militsen størstedelen af de amerikanske styrker såvel som en pulje til rekruttering eller udarbejdelse af regulære. Militsen spillede en lignende rolle i krigen i 1812 og den amerikanske borgerkrig. Efter denne konflikt faldt militsen imidlertid i brug. Statskontrollerede frivillige enheder, kaldet National Guard, blev dannet i de fleste stater og kom til at tjene en kvasi-social funktion. Mange af disse frivillige var veteraner fra borgerkrigen, og mange var fra middelklassen. I 1870'erne og 80'erne blev statsledere opfordret til at afbryde sådanne enheder. På det tidspunkt udgjorde disse statslige enheder landets eneste uddannede reserve. På trods af den parallelle vækst af udpegede reservestyrker blev Nationalgarden i det 20. århundrede indkaldt til føderal tjeneste i begge verdenskrig og blev fortsat brugt i nødsituationer af både staten og den føderale regering.
I Storbritannien blev Territorial Force, en militslignende reserveorganisation til hjemmeforsvar, oprettet i 1908. Det blev Territorial Army i 1921, og det var nødvendigt med oversøisk tjeneste. Under 2. verdenskrig blev militsprincippet fulgt i oprettelsen af Heimevernet. Militsstyrker - værnepligtige, der gennemgår periodisk militærtræning, indtil de trak sig tilbage til en inaktiv reserve i middelalderen - udgør i dag hovedparten af de væbnede styrker, der er til rådighed for nødhjælp i Schweiz, Israel, Sverige og flere andre lande. Kina og forskellige andre lande, der opretholder store stående styrker og værnepligtige reserver, understøtter også enorme militsstyrker som territoriale reserver til lokalt forsvar.
