Haakon I Adalsteinsfostre, ved navn Haakon Den gode, norske Håkon Den Gode, (født ca. 920 - døde ca. 961, Fitjar, Nor.), Norsk konge og en af de mest fremtrædende skandinaviske herskere i sin tid. Han fremmede væksten i statslige institutioner, men mislykkedes i sit forsøg på at kristne de mindre norske høvdinger.
Haakon, den yngste søn af Harald I Fairhair, blev opdraget ved retten til den engelske konge Athelstan. I en alder af 15, efter at hans far døde, vendte han tilbage til Norge og deponerede sin halvbror Erik Bloodax (regerede ca. 930–935), som havde fortjent sit navn ved at myrde syv af sine otte halvbrødre.
Haakon var blevet opdrættet som kristen i England, og han bragte engelske missionærer til Norge og byggede et par kirker; men han blev modstået i sine bestræbelser på kristendommen af de norske høvdinger. Han havde større succes med at tvinge hvert kystdistrikt til at levere krigsskibe til sin flåde og med at hjælpe de tre store lovdistrikter med at udvikle kodekser for lov og administration. I mellemtiden lancerede Erik Bloodaxs sønner, herunder Haakons efterfølger, Harald II Graycloak, som alle havde taget tilflugt i Danmark, igangsættelse af angreb på Norge mod Haakons styrker og til sidst dræbt ham i kamp på øen Fitjar i det sydvestlige Norge. Hans regeringstid blev dateret som ca. 933–960 af middelalderens historikere, men blev senere mere pålidelige tilnærmede som ca. 946-961.
