Brook Taylor, (født 18. august 1685, Edmonton, Middlesex, England - døde 29. december 1731, London), britisk matematiker, en talsmand for den newtonske mekanik og kendte sig for sine bidrag til udviklingen af regnestykket.
Taylor blev født i en velstående og uddannet familie, der tilskyndede til udviklingen af hans musikalske og kunstneriske talenter, som begge fandt matematisk udtryk i hans senere liv. Han blev undervist derhjemme, inden han gik ind i St. John's College, Cambridge, i 1701 for at studere jura. Han afsluttede sin LL.B. i 1709 og hans doktorgrad i 1714, men det er tvivlsomt, at han nogensinde har praktiseret som advokat.
Taylor's første vigtige matematiske artikel, der gav en løsning på problemet med centrum af svingning af et legeme, blev offentliggjort i 1714, selvom han faktisk havde skrevet det i 1708. Hans forsinkelse i udgivelsen førte til en prioriteret tvist med den bemærkede schweiziske matematiker Johann Bernoulli. Taylor's berømte undersøgelse af den vibrerende streng, et emne, der spillede en stor rolle i at afklare, hvad matematikere mente med en funktion, blev også offentliggjort i 1714.
Taylor's Methodus Incrementorum Directa et Inversa (1715; "Direkte og indirekte inkrementeringsmetoder") føjede til en højere matematik en ny gren nu kaldet beregningen af begrænsede forskelle. Ved hjælp af denne nye udvikling studerede Taylor en række specielle problemer, herunder den vibrerende streng, bestemmelsen af centre for oscillation og percussion og banen til en lysstråle, der brydes i atmosfæren. Methodus indeholdt også den berømte formel kendt som Taylor's teorem, som Taylor først havde udtalt i 1712, og hvis fulde betydning begyndte at blive anerkendt i 1772, da den franske matematiker Joseph-Louis Lagrange erklærede det grundlæggende princip for differentieringsberegning.
En begavet kunstner, Taylor, anførte i Linear Perspective (1715) de grundlæggende principper for perspektiv. Dette arbejde og hans nye principper for lineært perspektiv (1719) indeholdt den første generelle behandling af princippet om forsvindingspunkter. Taylor blev valgt til stipendiat i Royal Society of London i 1712 og sad samme år i udvalget for at dømme Sir Isaac Newtons og Gottfried Wilhelm Leibniz 'modstridende påstande om prioritet i opfindelsen af calculus.
