Bipedalisme, en vigtig type bevægelse, der involverer bevægelse på to fødder.
primat: Bipedalisme
En vis grad af bipedal evne er naturligvis en grundlæggende besiddelse af ordren Primater. Alle primater sidder lodret. Mange står lodret uden
Ordren Primater besidder en vis grad af bipedal evne. Alle primater sidder lodret. Mange står oprejst uden at støtte deres kropsvægt ved deres arme, og nogle, især aber, går faktisk oprejst i korte perioder. Synspunktet om, at besiddelse af retfærdighed kun er en menneskelig egenskab, er uholdbar. Mennesker er kun den ene art i den rækkefølge, der har udnyttet potentialet i denne herkomst til det ekstreme.
Sjimpanser, gorillaer og bånd, makaker, edderkoppeaber, capuchiner og andre er alle hyppige vandrørere med to sider. At definere mennesker kategorisk som ”bipedal” er ikke nok; At beskrive dem som sædvanligvis bipedal er nærmere sandheden, men vane som sådan sætter ikke sit præg på fossile knogler. Der kræves en mere præcis definition. Den menneskelige vandring er blevet beskrevet som skrider, en bevægelsesmåde, der definerer et specielt opførselsmønster og en særlig morfologi. På en måde er det vigtigt, at bipedalismen er quintessence. Det er et middel til at bevæge sig, hvorved energiudgangen i kroppen reduceres til et fysiologisk minimum ved den jævne bølgende strømning af progressionen. Det er en kompleks aktivitet, der involverer leddene og musklerne i hele kroppen, og det er sandsynligt, at udviklingen af den menneskelige gangart foregik gradvist over en periode på 10 millioner år eller deromkring.
Mønsteret for bevægelse af menneskelige forfædre umiddelbart før erhvervelsen af bipedalisme har længe været et spørgsmål om kontrovers, og spørgsmålet er endnu ikke løst. Beviset, der stammer fra anatomiske, fysiologiske og biokemiske undersøgelser med hensyn til den tætte affinitet hos chimpanser og mennesker og den lidt mindre tætte affinitet hos gorillaer, antyder, at mennesker udviklede sig fra en knokende vandrende forfader. Der har været påstande, at håndledsanatomien fra australopitheciner viser tilpasninger af resterende knogler. Spørgsmålet drøftes stadig varmt, og nogle myndigheder støtter fortsat en brachiation-model til afgreningen til alle aber. Andre myndigheder har foreslået andre løsninger: for eksempel semibrachiation og endda en form for bevægelse, der ligner den hos tarsiers og andre clingers og leapers. På nuværende tidspunkt er der utilstrækkelig information til at belyse phylogeny af det humane bipedale gang, bortset fra at det kan antages at have involveret en stor grad af trunkel opretthed.
