Slaget ved Ugra, (1480), blodløs konfrontation mellem hæren fra Muscovy og Golden Horde, der traditionelt markerer afslutningen på ”Mongolsk åk” i Rusland. I 1480 havde Golden Horde mistet kontrollen over store dele af sit imperium; Ivan III fra Moskva var ophørt med at hylde Horden og anerkendte den ikke længere som en autoritet over Muscovy. I 1480 førte Akhmet, khan fra Den Gyldne Horde, en hær til Ugra-floden, cirka 240 km sydvest for Moskva, og ventede der på sine litauiske allierede. Den muskovitiske hær blev trukket op på den modsatte bred af floden. De to hære stod overfor hinanden, men kæmpede ikke. Da litauerne ikke optrådte, og Akhmet modtog ordet om, at hans baselejr nær Sarai var blevet overfaldet af allierede af Ivan, trak han sin hær tilbage. Den muskovitiske hær vendte hjem. Selv om selve begivenheden havde lille betydning, komponerede muskovitiske kronikere senere grandiose fortællinger om den, hvilket gav anledning til forestillingen om, at muskovitterne havde vundet en stor sejr på Ugra og befriet sig fra mongolske styre.
