Aksel, stift eller skaft, eller med hvilke hjul drejer; med faste hjul, en af de grundlæggende enkle maskiner til forstærkningskraft. Kombineret med hjulet blev det i sin tidligste form sandsynligvis brugt til at hæve vægte eller vandspande fra brønde. Dets funktionsprincip kan illustreres ved fastgørelse af store og små gear til den samme aksel; tendensen til en kraft, der påføres ved radius på det store gear til at dreje skaftet, er tilstrækkelig til at overvinde en større kraft ved radius på det lille gear. Den mekaniske fordel er lig med forholdet mellem de to kræfter og ligeledes med forholdet mellem radierne for de to gear.
bil: aksler
Kraft overføres fra transmission til bagakslen på baghjulstrækkelige køretøjer med en drivaksel og universelle samlinger. Som kropslinjer