Asura, (sanskrit: “guddommelig”) iransk ahura, i hindu-mytologi, klasse af væsener defineret ved deres modstand mod devaerne eller suraerne (guderne). Udtrykket asura vises først i Vedaerne, en samling af digte og salmer, der er sammensat af 1500–1200 f.Kr. og henviser til en menneskelig eller guddommelig leder. Dens flertalsform overvejende dominerede og kom til at udpege en klasse af væsener imod de vediske guder. Senere blev asurerne forstået som dæmoner. Dette mønster blev vendt i Iran, hvor ahura kom til at betyde den øverste gud og daevas blev dæmoner. I hinduistisk mytologi forsøgte asurerne og devæerne sammen at få amrita (udødelighedens elixir) ved at kaste det mælkefulde hav. Selvom de havde accepteret at dele amritaen, brød der strid om dens besiddelse, hvilket førte til en uendelig konflikt.
