Angra do Heroísmo, også kaldet Angra, by og concelho (kommune) på sydkysten af Terceira, en ø i Portugal i Azorerne i det nordlige Atlanterhav. Det ligger ved bunden af Mount Brasil.
Angra blev en by i 1534. Ordet mindes heroísmo om øens modstand mod at invadere spaniere i 1580–82. Det var hovedstaden i Azorerne fra 1766 til 1832 og er stadig se af det Azoriske bispedømme. Dens fæstninger inkluderer det 17. århundrede São João Baptista (på Mount Brasil), São Sebastião og en citadel fra det 17. århundrede. Et stort jordskælv i 1980 skadede mange strukturer på Terceira alvorligt, men den nordatlantiske traktatorganisations (NATO) militære flybase i Lajes var relativt uskadt. Den centrale zone af Angra do Heroísmo blev udnævnt til UNESCOs verdensarvsliste i 1983. Pop. (2001) by, 10, 221; mun., 35.581; (2011) mun., 35.402.
