Servius Tullius, (blomstrede 578–535 f.Kr.), traditionelt Rom's sjette konge, der er krediteret den serviske forfatning, der delte borgerne i fem klasser efter rigdom. Denne henvisning kan være en læsning tilbage til den usikre fortid med reformer, der først blev gennemført før et meget senere tidspunkt. Han krediteres også, sandsynligvis forkert, med at introducere sølv- og bronzemønter.
Ifølge en tradition var Servius etruskisk, men andre versioner antyder, at han var latin. Han grundlagde den tidligste og vigtigste helligdom for den latinske guddom Diana på Aventine Hill. En afgørende traktat mellem Rom og den latinske liga tildeles også hans regeringstid. To niveauer af helligdommen, der blev udgravet ved Saint Omobono-kirken, er fra Servius tid. Den Serviske mur, der omgiver Rom, tilskrives denne periode, stammer dog fra det 4. århundrede f.Kr.
I legenden blev han født som slave i husstanden til den femte (traditionelle) konge, Tarquinius Priscus, hvis datter han giftede sig med, og som han efterfulgte ved hjælp af sin svigermor, Tanaquil, der havde profetiske kræfter og så hans storhed. Kejseren Claudius (regerede annonce 41-54), der var en etruskisk historiker, sagde, at Servius var en etruskisk samtalepartner ved navn Mastarna. Servius blev til sidst dræbt af sin datter og hendes mand, den syvende konge, Lucius Tarquinius Superbus.
