Robert Baden-Powell, 1. Baron Baden-Powell, fuldt ud Robert Stephenson Smyth Baden-Powell, 1. Baron Baden-Powell af Gilwell, også kaldet (1922–29) Sir Robert Baden-Powell, 1. Baronet, (født 22. februar 1857, London, England - døde 8. januar 1941, Nyeri, Kenya), den britiske hær officer, der blev en national helt for hans 217-dages forsvar af Mafeking (nu Mafikeng) i den sydafrikanske krig 1899-1902. Han blev senere berømt som grundlægger i 1908 af Boy Scouts og som medstifter i 1910 af en parallel organisation for piger, Girl Guides. Organisationen American Girl Guide blev grundlagt i 1912 og skiftede snart navn til Girl Scouts i De Forenede Stater.
I 1884–85 blev Baden-Powell kendt for sin brug af observationsballoner i krigsførelse i Bechuanaland (nu Botswana) og Sudan. Fra 12. oktober 1899 til 17. maj 1900 forsvarede han Mafeking og holdt en meget større Boerestyrke ind, indtil belejringen blev ophævet. Efter krigen rekrutterede han og trente den sydafrikanske konstabulær. Da han vendte tilbage til England i 1903, blev han udnævnt til inspektørgeneral for kavaleri, og året efter oprettede han Cavalry School, Netheravon, Wiltshire. Han blev forfremmet til generalløjtnant i 1907.
Efter at have hørt, at hans militære lærebog Aids to Scouting (1899) blev brugt til træning af drenge i træfartøj, kørte Baden-Powell en prøvelejr på Brownsea Island, ved Poole, Dorset, i 1907, og han skrev en oversigt for den foreslåede Boy Scout bevægelse. Spejdertropper sprang op over hele Storbritannien, og til deres brug blev Baden-Powells Scouting for Boys udstedt i 1908. Han trak sig tilbage fra hæren i 1910 for at vie al sin tid til Boy Scouts, og samme år han og hans søster Agnes Baden-Powell (1858–1945) grundlagde Girl Guides. Hans kone Olave, Lady Baden-Powell (1889–1977), gjorde også meget for at promovere pigevejledningerne. I 1916 organiserede han Wolf Cubs i Storbritannien (kendt som Cub-spejdere i USA) for drenge under 11 år. I den første internationale Boy Scout Jamboree (London, 1920) blev han anerkendt som verdens verdens største spejder.
En baronet fra 1922, Baden-Powell blev oprettet en baron i 1929. Han tilbragte sine sidste år i Kenya for sit helbred. Hans selvbiografi, Lessons of a Lifetime (1933), blev fulgt af Baden-Powell (1942, 2. udg. 1957), af Ernest Edwin Reynolds, og The Boy-Man: The Life of Lord Baden-Powell (1989), af Tim Jeal.
