Rajasthan Steppe, ørken i den vestlige del af Rajasthan-staten, nordvest for Indien. Det har et areal på ca. 142.000 kvadratkilometer. Regionen blev regeret successivt i gamle tider af Mauryas, Guptas og Gurjar Pratiharas. Senere blev det styret af Rajput-dynastier, før den kom under Mughal-kontrol.
I nærheden af Jodhpur ligner bjerggrunden Vindhya Range; længere mod syd er der vulkaniske Malani og Jalore Siwana granitiske klipper. Regionen skråner nedad fra Aravalli Range i nordøst til Luni-flodbassinet i sydøst, hvor klipper over den sandede overflade bærer bevis for vinderosion. Rajasthan Steppe har også været udsat for omfattende kløfter. Store områder er dækket med tornede krat, akacie og palmer. Luni er den eneste store flod; det indre dræningsmønster har skabt et antal saltsøer, såsom Didwana, Kuchman, Degna og Sambhar. Ørkenens jord indeholder en høj procentdel af opløselige salte.
Kvægopdræt (kvæg, får, geder og kameler) og landbrug er økonomisk vigtige; kornkorn, bælgfrugter (bælgplanter), oliefrø, bomuld og sukkerrør dyrkes. Regionen lider lejlighedsvis af alvorlige tørke og sværmer af græshopper. Den er rig på mineralressourcer (især marmor og salt), og gips, sølvmalm og feltspat er udvindet; der er en svovlplante ved Sambhar Salt Lake. Tæpper og uldtekstiler, sukker, cement, pesticider og farvestoffer produceres. Jodhpur, Ganganagar, Churu og Jhunjhunu er de vigtigste byer i regionen.
