Gliese 581, ekstrasolært planetarisk system, der indeholder fire planeter. En af dem, Gliese 581d, var den første planet, der blev fundet inden for den beboelige zone i et ekstrasolært planetarisk system, orbitalområdet omkring en stjerne, hvor en jordlignende planet kunne have flydende vand på dens overflade og muligvis understøtte liv. En anden, Gliese 581e, er den mindste planet, der er set i kredsløb omkring en almindelig hovedsekvensstjerne end Solen.
Gliese 581d blev opdaget i 2007 og har en masse mindst 5,6 gange Jordens masse. Gliese 581d er den tredje planet opdaget omkring den røde dværgstjerne Gliese 581, som har en masse 0,31 gange solens sol og er 20,4 lysår fra Jorden. Gliese 581d kredser om sin stjerne hver 66,64 dage i en afstand af 32,9 millioner km (20,5 millioner miles), hvilket er inden for den beboelige zone. Da den er så tæt på sin stjerne, har tidevandskræfterne på Gliese 581d sandsynligvis gjort sin rotationsperiode den samme som dens orbitale periode. På den ene side af planeten er det altid dag, og på den anden side er det altid nat. Imidlertid er planetens masse sådan, at hvis den har en atmosfære med tilstrækkelige mængder kuldioxid, ville atmosfæren være tyk nok til at undgå frysning på nattsiden.
Gliese 581e, opdaget i 2009, har en masse 1,94 gange Jordens masse og er den mindste planet i Gliese 581-systemet. Det er også det tættest på sin stjerne, der kredser en gang hver 3,15 dage i en afstand fra Gliese 581 på 4,5 millioner km (2,8 millioner miles). Gliese 581e er en stenet planet som Jorden, men den kunne sandsynligvis ikke opretholde liv; det er for tæt på sin stjerne til, at flydende vand overlever på sin overflade.
