Gilbert Motier de La Fayette, (født ca. 1380, Auvergne, Fr. — død. Feb. 23, 1462, Auvergne), marskalk i Frankrig under hundredeårs krigen og bemærket rådgiver for kong Charles VII.
Efter at have tjent i Italien under marskalk Jean le Meingre Boucicaut i 1409, blev han steward for Bourbonnais. I krigen med England gjorde Jean I, hertug de Bourbon, ham til generalløytnant i Languedoc og Guyenne. Efter sejre over englænderne og burgunderne på Loire blev han udnævnt til guvernør i Dauphiné i 1420 og en marskalk i Frankrig. Han blev taget fange af englænderne i 1424 og blev snart løsladt og tjent med Joan of Arc i Orléans og Patay i 1429. Han var medlem af Charles VIIs store råd og deltog i konferencerne i Nevers og Arras (1435), der forberedte Kongens forsoning med Bourgogne. La Fayette arbejdede med at reformere hæren fra 1445 til 1448 og blev tilbagekaldt til militærtjeneste i 1449 for en kampagne mod englænderne i Normandiet. Han forblev en ven og rådgiver for kongen hele sit liv.
