Asana, (Sanksrit: "siddende stilling", "sæde") i yogasystemet i den indiske filosofi, en immobil kropsholdning, som en person antager i et forsøg på at isolere sindet ved at frigøre det fra opmærksomhed til kropslige funktioner. Det er den tredje af de otte ordinerede faser, der skal føre aspiranten til samadhi, den tranclike tilstand af perfekt koncentration. Når udøveren let er i stand til at opretholde en stiv, i det væsentlige unaturlig kropsholdning, har han på en måde ”koncentreret” sin krop (antitesen om dens normale spredte tilstand, den af uendelig mobilitet). Så mange som 32 eller flere asanas er opregnet, hvoraf den måske mest almindelige er padmasana (“lotusposition”).
I den indiske billedkunst henviser asana til holdningen af en siddende guddom eller figur eller til det sæde eller trone, der sad på.