Alexandre Alberto da Rocha de Serpa Pinto, (født 20. april 1846, Portugal - d. 28. december 1900, Lissabon), portugisisk opdagelsesrejsende og kolonialadministrator, der krydsede det sydlige og centrale Afrika på en vanskelig ekspedition og kortlagde det indre af kontinentet.
Serpa Pinto rejste til Østafrika i 1869 ved en udforskning af Zambezi-floden. Otte år senere ledede han en ekspedition fra Benguela, Angola, ind i bassinerne i Congo og Zambezi floderne og undersøgte landet mellem den vestkyst portugisiske koloni Angola og Mozambique på østkysten. Da han afsluttede missionen i 1879, havde han rejst gennem Angola og dele af nutidig Zambia, Zimbabwe og Sydafrika. Hans ekspedition gav drivkraft til en ordning for en portugisisk kyst-til-kyst koloni, men planen blev skrotet i 1888 efter et britisk ultimatum. I 1887 blev han udnævnt til generalkonsul for Zanzibar og, i 1889, guvernør-general i Mozambique.
