Zoo, også kaldet zoologisk have eller zoologisk park, sted hvor vilde dyr og i nogle tilfælde husdyr udstilles i fangenskab. I en sådan virksomhed kan dyr generelt gives mere intensiv pleje, end det er muligt i naturreservater eller helligdomme. De fleste længe etablerede zoologiske haver udviser generelle samlinger af dyr, men nogle er dannet for nylig og specialiserer sig i bestemte grupper - f.eks. Primater, store katte, tropiske fugle eller vandfugle. Marine hvirvelløse dyr, fisk og havpattedyr holdes ofte i separate anlæg kendt som akvarier. Ordet zoo blev først brugt i slutningen af det 19. århundrede som en populær forkortelse for de zoologiske haver i London.
For information om bestemte zoologiske haver, se artikler med deres specifikke navne - f.eks. Basel Zoological Garden, Lincoln Park Zoo, Prague Zoological Gardens og så videre.
Det vides ikke, hvornår de tidligste zoologiske haver blev etableret, men det er muligt, at de var forbundet med de første forsøg på dyrehold. Duer blev holdt i fangenskab allerede i 4500 fvt i det, der nu er Irak, og 2.000 år senere blev elefanter semidomesticeret i Indien. Antiloper, inklusive addax, ibex, oryx og gazelle, er afbildet iført kraver på egyptiske gravbilleder i Ṣaqqārah, der stammer fra 2500 f.Kr. I Kina byggede kejseren Tanki, der sandsynligvis boede omkring 1150 f.Kr., en stor marmor ”hjortens hus”, og Wen Wang, der tilsyneladende regerede lige før 1000 f.Kr., oprettede en zoologisk have på 1.500 acres i omfang, som han benævnte Ling- Yu, eller Garden of Intelligence.
Den bibelske konge Salomo, som også regerede omkring 1000 f.Kr., var en landmand-zoolog, og han blev i det mindste de næste 600 år fulgt af andre kongelige dyreholdere, herunder Semiramis og Ashurbanipal af Assyria og kong Nebukadrezzar fra Babylonien.
Samlinger af fangenskab eksisterede i Grækenland i det 7. århundrede fvt., Og i det 4. århundrede f. Eks. Er det sandsynligt, at sådanne samlinger eksisterede i de fleste, hvis ikke alle, af de græske bystater. Aristoteles (384–322 fvt) var åbenbart godt bekendt med zoologiske haver; hans mest berømte elev, Alexander den Store, sendte mange dyr tilbage til Grækenland, der blev fanget på hans militære ekspeditioner.
De tidligere egyptiske og asiatiske zoologiske haver blev hovedsageligt holdt som offentlige briller og kun sekundært til undersøgelse, men grækerne i Aristoteles tid var mere optaget af undersøgelse og eksperiment. Romerne havde to typer dyresamlinger: dem, der var bestemt til arenaen, og dem, der blev holdt som private zoologiske haver og aviaries.
I slutningen af Romerriget gik zoologiske haver i tilbagegang, men dyresamlinger blev opretholdt af kejseren Charlemagne i det 8. århundrede ce og af Henry I i det 12. århundrede. I Europa havde Philip VI et menageri i Louvre, Paris, i 1333, og mange medlemmer af Bourbon-huset holdt samlinger af dyr i Versailles.
I den nye verden opdagede Hernán Cortés en storslået zoologisk have i Mexico i 1519. Samlingen, der omfattede rovfugle, pattedyr og krybdyr, var så stor, at den havde brug for et personale på 300 holdere.
Det kan siges, at moderne zookeeping er begyndt i 1752 med grundlæggelsen af det kejserlige menageri på Schönbrunn-paladset i Wien. Denne menagerie, der stadig blomstrer, blev åbnet for offentligheden i 1779. I 1775 blev der oprettet en zoologisk have i en Royal Park i Madrid, og 18 år senere begyndte den zoologiske samling af Jardin des Plantes, Paris. Zoological Society of London etablerede sin samling i Regent's Park i 1828, to år efter, at selve samfundet blev grundlagt.
I midten af det 19. århundrede blev der åbnet zoologiske haver over hele verden; blandt de eksisterende i dag er mere end 40, hvoraf de fleste er i Europa, mere end 100 år gamle. Siden slutningen af 2. verdenskrig har der været en hurtig og verdensomspændende spredning af zoologiske haver, hvoraf mange ikke har som formål at studere dyr, men offentlig underholdning og kommerciel gevinst. Det samlede antal dyrekollektioner, der er åbne for offentligheden i verden i dag, er ikke nøjagtigt kendt, men overstiger 1.000.
