Kuld, bærbar seng eller sofa, åben eller lukket, der er monteret på to poler og båret i hver ende på skuldrene til portere eller af dyr. Kuld, der måske er blevet tilpasset fra slæder, der blev skubbet eller trukket på jorden, vises i egyptiske malerier og blev brugt af perserne; de er nævnt i Jesajas Bog. Kuld var også almindeligt i Orienten, hvor de blev kaldt palanquins. I det gamle Rom var kuld forbeholdt kejserinde og senatorers hustruer, og plebeiere blev forbudt at rejse i dem. I det 17. århundrede var kuld rigeligt i Europa; beskyttelse og privatliv blev leveret af baldakiner, der holdes op med stænger og af gardiner eller læderskærme. Introduktionen af fjedermonterede busser sluttede behovet for kuld undtagen som transport til syge og sårede.