Lúcio Costa, (født 27. februar 1902, Toulon, Frankrig - døde 13. juni 1998, Rio de Janeiro, Brasilien), franskfødt brasiliansk arkitekt, bedst kendt som skaberen af masterplanen for Brasils nye hovedstad i Brasília.
Efter uddannelsen fra National School of Fine Arts, Rio de Janeiro, i 1924, indgik Costa et partnerskab med Gregori Warchavchick, en russiskfødt arkitekt og tidlig fortaler for moderne arkitektur i Brasilien. I 1931 blev Costa udnævnt til direktør for National School of Fine Arts, som inkluderede School of Architecture. Hans bestræbelser på at reformere Nationalskolens forældede læseplan inspirerede en generation af studerende, der efterfølgende blev fortroppen for modernistisk arkitektur i Brasilien.
Ministeriet for Uddannelse og Sundhedsbygning, Rio de Janeiro (1937–43), som Costa modtog bestillingen for, blev designet af et team, der inkluderede ham og Oscar Niemeyer og havde den schweiziskfødte franske arkitekt Le Corbusier som konsulent. Denne struktur, der er kendt for sit system med bevægelige solskygge-lameller, var en milepæl i introduktionen af moderne arkitektur i Brasilien og betragtes som en af de fineste moderne strukturer i Latinamerika. Costa og Niemeyer designet den brasilianske pavillon for New Yorks verdensmesse i 1939. Costa beundrede også Brasiliens koloniale arkitektur, og han var aktiv i National Institute for Historical and Artistic Patrimony i Rio de Janeiro, der gennemførte restaurering af historiske bygninger på tværs af landet.
Costa's plan for byen Brasília blev valgt i en konkurrence, der blev afholdt i 1956. Planen tog form af en lige linje af administrative og offentlige bygninger, der blev skåret af en buet bånd af boligblokke og huse. Costa plan giver en monumental ramme for de mange offentlige bygninger opført af Niemeyer i Brasília.
