Lalitpur, by, sydvestlige delstat Uttar Pradesh, det nordlige Indien. Det er beliggende i et opland på en smal finger af Uttar Pradesh omgivet på tre sider af staten Madhya Pradesh; Jhansi ligger omkring 90 km nordpå.
Ifølge legenden blev det grundlagt af en sydindisk konge, der navngav den til sin kone, Lalita. Byen er bygget på hævet flodfasade langs Shahjad-floden mod øst og Biana-strømmen mod nord. Dets hytteindustrier inkluderer garvning, savværk, skomageri, strygning og sæbefremstilling. Nehru College, tilknyttet Bundelkhand University i Jhansi, er i byen.
Lige mod syd ligger Govind Sagar-dæmningen, som rummer et stort reservoir. I nærheden ligger en muslimsk skatteopkrævende post, kaldet bansa, der stammer fra omkring 1360. Et flyveplads for civile og militære fly er 8 km nord for byen. Lalitpur har store vej- og jernbaneforbindelser. Pop. (2001) 111,892; (2011) 133.305.
