Juba I, Juba stavede også Iuba, (født ca. 85 f.Kr. - døde 46 f.Kr., nær Thapsus), konge af Numidia, der sidder sammen med tilhængere af Pompejs og det romerske senat i deres krig mod Julius Caesar i Nordafrika (49-45 f.Kr.).
Efterfølgende efter sin far, Hiempsal II, engang mellem 63 og 50, blev Juba bitter fjendtlig over for Cæsar på grund af en personlig fornærmelse (sandsynligvis i 63). Derudover foreslog en af Cæsars støttespillere, tribunen Curio, i 50 uden succes indførelsen af Numidia som en romersk provins. I 49 landede Curio i Afrika for at udvise Pompeys styrker, men blev besejret og dræbt af Juba, derpå betragtede sig som den potentielle herre over hele Nordafrika.
Pompey døde året efter, men afrikansk modstand fortsatte under Metellus Scipio (til hvem Juba var allieret). I 46 kom Caesar selv for at underlægge dem. Juba måtte opdele sin betydelige hær af infanteri, kavaleri og elefanter, fordi hans rige blev invaderet fra vest af Cæsars allierede Bocchus, konge af Mauretanien, og en italiensk eventyrer, Publius Sittius. Juba blev besejret med de andre tilhængere af Pompejs ved Thapsus, og hans general i vest blev dræbt af Sittius. Juba blev afvist fra Utica af Cato (Uticensis) og udvist fra sin midlertidige hovedstad Zama af dens indbyggere, selvmord.
