Joseph Taylor, (født 1586 ?, England - døde nov. 4, 1652, London), engelsk skuespiller nævnt i First Folio af Shakespeare i 1623 som en af de 26, der tog hovedroller i alle disse teaterstykker og en af de 10 skuespillere der underskrev indvielsen af den første folio (1647) af Beaumont og Fletcher.
Taylor optrådte sammen med hertugen af Yorks mænd i 1610, men forlod det næste år for at slutte sig til Lady Elizabeths mænd, hvor han spillede i The Honest Man's Fortune (1613), i Beaumont og Fletcher's Coxcombe (1613) og som rektor i Ben Jonsons Bartholomew Fair (1614). Fra 1616 til 1619 var han hos Prinsens Mænd, og indtil hans pension i 1642 var han et af de mest prominente medlemmer af Kongens Mænd og en leder i ledelsen af dette firma. Han efterfulgte Richard Burbage som hoved skuespiller, hvor han spillede flere af hans dele, herunder Ferdinand i John Websters hertuginde af Malfi (1619-20) og titelrollen i Hamlet. Der er en legende om, at Taylor blev trænet af Shakespeare til at spille Hamlet, men mere sandsynligt lærte Shakespeare Burbage, der på sin side instruerede Taylor. Han optrådte også i Jonsons Alchemist, Volpone (som Mosca) og Epicoene; Philip Massingers tro, som du viser; og Fletchers The Wild-Goose Chase. Taylor ejede to aktier i Globe Theatre og en af Blackfriars.
