Inge I Haraldsson, Inge stavede også Ingi, ved navn Inge The Hunchback, norske Inge Krokrygg, (født 1135, Norge - død. Feb. 1, 1161, Norge), konge af Norge (1136–61), der opretholdt sit krav på tronen mod hans uægte sønner fra hans far, den norske konge Harald IV Gille (regerede 1130–36), og repræsenterede interesserne for de højere adelsmenn og præster i anden del af de norske borgerkrig.
Den eneste legitime søn af Harald IV lykkedes Inge til tronen som et barn sammen med sin halvbror, Sigurd II, ved deres fars død. Brødrene og deres tilhængere besejrede derefter styrkerne fra Sigurd Slembi og den tidligere hersker Magnus IV, den blinde, som begge var udmærkere til tronen. I 1142 fik Inge og Sigurd II sammen med Eystein, der også hævdede at være en søn af Harald IV og fik en tredjedel af hans rige. Inge blev snart den mest magtfulde af de tre herskerne på grund af hans stærke bånd til de højere adelsmenn og præster.
I 1150 indkaldte Inge til et møde i Bergen med alle sekulære og religiøse ledere og forudså grundlæggelsen af et ærkebispedømme i Nidaros (Trondheim) i 1152 af den engelske kardinal Nicholas Breakspear (senere pave Adrian IV). Erkebispedømmet omfattede fem bispedømme i Norge og seks i norske kolonier, som alle tidligere var under jurisdiktion af erkebiskoprådet i Lund, Danmark.
I 1155 planlagde Inges halvbrødre Sigurd II og Eystein at vælte ham, men begge blev dræbt inden for de næste to år af Inges tilhængere. Mellem 1157 og 1161 kæmpede Inge udfordringen fra pretender Haakon, en uægte søn af Sigurd II (senere konge som Haakon II, den brede form), i det, der nu kaldes den anden fase af de norske borgerkrig. Deres kamp, i det væsentlige en klassekonflikt, hvor Inge repræsenterede den højere adel og Haakon de frie indehavere, adskiltes fra den tidligere fase af borgerkrigstiden, hvor forskellige formænd konkurrerede om tronen. Inge blev endelig besejret og dræbt af Haakons styrker.
