Kørestolens historie, udviklingen i løbet af rullestolens tid.
Netop da de første rullestole blev opfundet og brugt til handicappede er ukendt. Nogle forskere har mistanke om, at kørestolens historie begynder en gang mellem det 6. og 4. århundrede f.Kr., muligvis med udviklingen af møbler på hjul og tohjulede vogne.
Tidligste brug i Europa
Hjulstole kan være kommet ind i Europa omkring det 12. århundrede sammen med trillebøren. Den første registrerede brug af selvkørende stole af handicappede i Europa stammer imidlertid fra 1600-tallet. I den tidlige del af det århundrede lavede den tyske mekaniker og opfinder Johann Hautsch flere rullestole i Nürnberg, og omkring 1655 handicappede den tyske urmager Stephan Farfler en tre-hjulet stol, som han kunne fremdrive ved hjælp af et roterende håndtag på forhjulet. Såkaldte mekaniske "ugyldige stole", senere modeller, hvori der anvendes en række krumtap og roterende apparater, steg i brug fra slutningen af 1600-tallet. De blev designet som et transportmiddel primært for de velhavende. I det 18. århundrede begyndte kørestole at blive vist i kataloger over kirurgiske og medicinske instrumenter, hvor de blev annonceret som transportkøretøjer til patienter. I lighed med lænestole i stil var disse træ-, kurvemaskiner eller jernmaskiner med store hjul foran og en hjul bagtil for balance, udsmykkede, tunge og besværlige.
Cirka 1750 introducerede den engelske opfinder James Heath badestolen, beregnet til brug for damer og ugyldige. Badestolen var et populært transportmiddel, især i det victorianske Storbritannien, hvor det fungerede som et apparat til sårede, syge eller handicappede og som en rickshaw-lignende transportform for de velhavende. Mod midten af det 19. århundrede blev rullestole med trærammer og sæder og rygge fremstillet af sukkerrør introduceret. De blev brugt vidt i USA af veteraner fra borgerkrigen. I slutningen af det 19. århundrede blev andre ændringer, f.eks. Hjørne med hjul og gummidæk, indført. Selv med denne udvikling forblev uafhængig mobilitet med de fleste kørestole imidlertid begrænset til begrænsningerne af indemiljøer.
Udviklingen i det 20. århundrede
En af de mest centrale fremskridt inden for kørestolsteknologi i det 20. århundrede var opfindelsen af den sammenklappelige kørestol, oprindeligt fremstillet med rørformet stål, som gjorde det muligt for handicappede at bruge deres kørestole uden for deres hjem eller plejefaciliteter. De første sammenfoldelige design og stole i rørformet stål blev udviklet inden for århundredets første årti. Senere, i 1932, introducerede den handicappede amerikanske mineingeniør Herbert A. Everest og den amerikanske mekaniske ingeniør Harry C. Jennings kørestolsrammestolen, der blev standarddesignet til foldestole i rørformet stål. De to mænd dannede senere Everest & Jennings, Inc., som blev en førende producent af kørestole.
Den efterfølgende udvikling inden for design af kørestole fokuserede primært på faldende vægt og øget pålidelighed og ydeevne. Mange fremskridt kom fra brugen af kørestole i sport, der inspirerede til udviklingen af ultralette modeller. Indflydelsesrige eksperimentelle design inkluderede Quickie, en ultralette kørestol i stiv ramme, der blev introduceret i 1979 af Marilyn Hamilton, Jim Okamoto og Don Helman. Quickie-kørestolen var unik for både sin forbedrede ydelse og dens introduktion af farve og æstetik.
Efter 2. verdenskrig steg efterspørgslen efter elektriske kørestole. Tidlige elektriske kørestole var i det væsentlige standardkørestole med tilsluttede motorer, som blev kendt som konventionelle elstole. Senere blev der introduceret elektriske kørestole, hvor motoren og batterierne var placeret under stolens siddeplads. Ved at adskille stolens drivkomponent fra siddekomponenten var det muligt for rullestoludviklere at bryde ny grund i kørestolsergonomi. Yderligere forbedringer til elektriske kørestole inkluderede forbedringer i proportionalregulatorer, mikroprocessorer og anden computerteknologi.
For både manuelle og elektriske kørestole så det 20. århundrede nøgleforbedringer i design af siddepladser, hvilket bragte fritagelse for problemer som trykksår og tilføjet støtte til personer, der var påvirket af forhold som f. Eks. Knogledeformiteter. Sammen har fremskridt i manøvrerbarhed, komfort og pålidelighed hjulpet handicappede til at deltage mere fuldstændigt i sociale aktiviteter.
