Hermes, binær asteroid, hvis excentriske bane tager den nær Jorden. Den blev opdaget den 28. oktober 1937 af den tyske astronom Karl Wilhelm Reinmuth, da den nærmet sig inden for ca. 742.000 km (461.000 miles) af Jorden, cirka dobbelt så lang som Månens afstand; på grund af sin hurtige bevægelse hen over himlen blev den navngivet Hermes, efter den gamle græske messenger af de olympiske guder. Da Reinmuth kun var i stand til at observere Hermes i kun fem dage, en for kort periode til at lade en pålidelig bane beregnes, blev den tabt og blev ikke observeret igen, før den blev genopdaget den 15. oktober 2003. Radarobservationer af Hermes opnåede mindre end en uge efter genopdagelsen viste, at det faktisk var to asteroider, der kredser om hinanden hver 14. time. Asteroiderne har en diameter på 630 og 560 meter (2.070 og 1.840 fod). Hermes næste tætte tilgang til Jorden vil være den 25. april 2040, hvor den passerer inden for 4,2 millioner km (2,6 millioner miles).
