Husholdningstjeneste, beskæftigelse af lejede arbejdere hos private husholdninger til udførelse af opgaver såsom husrensning, madlavning, børnepasning, havearbejde og personlig service. Det inkluderer også udførelsen af lignende opgaver til leje i offentlige institutioner og virksomheder, herunder hoteller og pensionater.
I det gamle Grækenland og Rom og forskellige andre tidlige civilisationer blev indenrigstjeneste næsten udelukkende udført af slaver. I middelalderens Europa leverede slaver meget af den nødvendige arbejdsstyrke. Indenrigstjeneste forblev tæt knyttet til servilitet, selv i efterfølgende aldre, som for eksempel i det koloniale Amerika og syd før den borgerkrig, hvor brugen af indrykkede tjenere og sorte slaver var fremherskende. I 1870'erne var husholdningsansatte imidlertid blevet lønmodtagere i USA og i de fleste europæiske lande.
Husholdningstjeneste, som en besættelse, nåede sin højde i det victorianske England. De store husstande for de kongelige og herre beskæftigede et stort antal tjenere af begge køn. Det detaljerede hierarki af stillinger gav rigelig mulighed for at blive fremmet. En mand kunne arbejde sig op fra brudgom til betjent og derefter videre til butler eller endda steward. Tilsvarende kunne en kvinde rejse sig fra staldepige til madlavning eller fra kammerpige til husholderske. Generelt havde stewards og husholdere deres egne private ansatte. Husstande til mindre, men velkendte familier, havde ofte i deres ansættelse et personale på seks eller flere tjenere, inklusive en dames hushjælp, barnepige og butler.
Antallet af personer i lønnet hjemmearbejde steg dramatisk gennem slutningen af det 19. århundrede i de fleste europæiske lande. De Forenede Stater oplevede en lignende situation, der fortsatte ind i begyndelsen af 1900-tallet og skyldtes stort set det stigende antal mellem- og overklassefamilier, der ønskede og havde råd til hjælp til husholdningen. Ankomsten af mange mange ufaglærte immigranter, der ikke kunne finde nogen anden form for beskæftigelse, bidrog til denne vækst.
Siden 1921 er indenrigstjeneste blevet en stadigt faldende besættelse i USA og i vid udstrækning også i de fleste vesteuropæiske lande. Denne tendens er tilskrevet forskellige faktorer, herunder en nivellering af sociale klasser; husstandens lave status øgede jobmuligheder for kvinder i erhvervslivet efter 2. verdenskrig; og spredning af arbejdsbesparende enheder til husholdninger og relativt mindre dyre udendørstjenester, såsom vaskerier, daginstitutioner og rekonvalesente hjem. Selv om husstandsansatte ikke er dækket af lovgivning om mindsteløn, har stigninger i den lovlige mindsteløn og dækningen af de fleste husarbejdere med socialsikrings- og arbejdskompensationsprogrammer øget omkostningerne til indenrigstjeneste betydeligt.
