Camarasaurus, (slægten Camarasaurus), en gruppe af dinosaurer, der levede i den sene juraperiode (161 millioner til 146 millioner år siden), hvis fossiler findes i det vestlige Nordamerika; de er blandt de mest almindeligt fundne af alle sauropodrester.
Camarasaurs voksede til en længde på cirka 18 meter (59 fod) og var noget mindre end andre tiders sauropoder, såsom diplodocider og brachiosaurs. Camarasaurs blev yderligere kendetegnet ved deres kortere halse og haler, kortere, snubnosed kranier og store ske-formede tænder. Næseborerne var placeret foran øjnene - ikke over øjnene som i brachiosaurs eller på spidsen af snutten som i diplodociderne.
Da Apatosaurus (tidligere Brontosaurus) først blev fundet i slutningen af 1800-tallet, manglede dens kraniet, og kraniet til en camarasaur blev ofte brugt i museumsbeslag. I 1978 blev den faktiske apatosaur-kranium imidlertid fundet, og den viste en markant lighed med diplodocider. Apatosaurus blev derfor omklassificeret som en diplodocid snarere end en camarasaur. Camarasaurs har relativt kortere halse end brachiosaurs, og de har kortere halse og haler end diplodocider.
