Boris Borisovich Yegorov, (født 26. november 1937, Moskva, Rusland, USSR - døde 12. september 1994, Moskva, Rusland), sovjetisk læge, der sammen med kosmonauter Vladimir M. Komarov og Konstantin P. Feoktistov var en deltager i den første multimannet rumfart, Voskhod (“Solopgang”) 1, 12.-13. oktober 1964, og var også den første praktiserende læge i rummet.
Efter eksamen i 1961 fra First Medical Institute, Moskva, sluttede Yegorov sig til teamet af læger, der studerede medicinske telemetridata fra sovjetiske rumflyvninger. Som ekspert på balancebalancemekanismen i det indre øre begyndte han at træne til Voskhod 1-flyvningen i løbet af sommeren 1964. Under flyvningen (som med en apogee på 409 km var derefter den højeste opnået med en bemandet kapsel), testede Yegorov virkningerne af stråling, indeslutning, vægtløshed og forskellige andre rumflyvningsbetingelser på sig selv og de andre kosmonauter. Flyvningen var den første, der blev foretaget i uldtøj snarere end de sædvanlige rumdragter. Det blev antydet på det tidspunkt, at der var planlagt en længere flyvning, og derfor var en læge inkluderet. Yegorov var ikke en uddannet langvarig professionel kosmonaut og vendte tilbage til medicinsk praksis. De medicinske oplysninger fra Voskhod 1-flyvningen og efterfølgende forskning gjorde det muligt for sovjetiske forskere at gøre fremskridt med at tilpasse mennesker til lange rumflyvninger.
