Bambara-stater, to separate vestafrikanske stater, hvoraf den ene var baseret på byen Ségou, mellem Sénégal- og Niger-floderne, og den anden på Kaarta, langs den midterste Niger (begge i nutidig Mali). I henhold til traditionen blev Segu-kongeriget grundlagt af to brødre, Barama Ngolo og Nia Ngolo. Oprindeligt lidt mere end marauding røverbaroner, bosatte sig brødrene en gang før 1650 i nærheden af handelsbyen Ségou på den sydlige bred af Niger. Bambara-imperiet udvides til også at omfatte Timbuktu under Kaladian Kulibalis regeringstid (ca. 1652–82), men det blev desintegreret efter hans død.
Mamari Kulibali, kendt som ”kommandanten” (regeret ca. 1712–55), betragtes som den sande stifter af Segu; han udvidede sit imperium til, hvad der nu er Bamako i sydvest og til Djénné og Timbuktu i nordøst ved at danne en professionel hær og flåde og erobre andre Bambara-rivaler og kæmpe mod kongen af Kong (ca. 1730).
Mamari Kulibalis død blev efterfulgt af en periode med ustabilitet, hvor flere herskere rejste sig og faldt i rækkefølge. Endelig, i 1766, greb Ngolo Diara magten og gendannede orden til imperiet, som han regerede i næsten 30 år. Under sin søn Mansong og hans barnebarn Da Kaba rettede Bambara deres opmærksomhed sydpå mod regionen Black Volta-floden. I 1818 kollapset Bambara før angreb fra Shehu Ahmadu Lobbo fra Macina.
Nogle af rivalerne besejret af Mamari Kulibali flygtede til den midterste Niger-flodregion og grundlagde (ca. 1753) byen Kaarta nær Kumbi. Der oprettede de en anden gruppe af Bambara-stater, der dominerede landene i den midterste Niger ind i det 19. århundrede.
