Andrew Baxter, (født 1686/87, Aberdeen, Scot. — døde 23. april 1750, Whittingehame, East Lothian), skotsk metafysisk rationalist, der opretholdt den væsentlige sondring mellem materie og ånd og modsatte sig den mere avancerede britiske epistemologi i sit århundrede.
Efter at have rejst til Utrecht i Holland som lærer for to unge herrer i 1741, gik han på en udflugt til Spanien i 1745, og mødte der den engelske politiske radikale John Wilkes, hvis intellekt han udtænkte en inderlig beundring, der derefter blev udtrykt i et antal breve.
Baxter offentliggjorde anonymt En undersøgelse til menneskets sjæles natur (1733; 3. udg., 1745; appendiks, 1750) og Matho, sive cosmotheoria puerilis (1738), et kompendium af videnskabelig viden. Beviset på grund til at bevise sjælens udødelighed (1779) blev redigeret fra hans papirer af John Duncan.
